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The Cubli: Ein Würfel, der springen und sich selbst ausgleichen kann

The Cubli: Ein Würfel, der springen und sich selbst ausgleichen kann


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Manchmal stecken Ingenieure voller nützlicher, innovativer Ideen - und manchmal können sie nur einfallsreich sein. Daher Cubli, der nicht so nützliche, aber sicherlich innovative Roboterwürfel, der so konzipiert ist, dass er einfach auf einem Punkt balanciert.

Der Roboter wurde von einem Team von Ingenieuren an der ETH in Zürich, Schweiz, entworfen. Die Universität war auch für die Entwicklung einer Vielzahl dynamischer Systeme verantwortlich, darunter Jongliermaschinen und eine einzigartige Drohne, die elektrische Jets als Antrieb verwendet. Der Name leitet sich vom Schweizer Wort für "Würfel" ab - daher der Name "Cubli".

[Bildquelle: ETH]

Cubli ist ein 15 × 15 × 15 cm großer Würfel, der ausschließlich zum Ausbalancieren an einer Ecke entwickelt wurde. Der Roboter verwendet ein einzigartiges 3-D-Pendelsystem, mit dem der Roboter springen und balancieren kann. Das System dreht die Räder mit hoher Geschwindigkeit, um einen Drehimpuls zu erzeugen, der den Würfel an eine Kante drückt. Die Reaktionsräder sind an drei der Flächen des Würfels montiert. Durch Ändern der Geschwindigkeiten kann der Würfel in jede Richtung gedreht und gekippt werden, wobei die Möglichkeit besteht, dass er springt. Das Drehen der Reaktionsräder und das sofortige Anhalten erzeugt ein Trägheitsmoment, das nach oben gerichtet ist, und zwingt den Würfel, ohne Hilfe hochzuspringen.

Mit den kombinierten Fähigkeiten des Springens und Richtungswechsels kann der Cubli „laufen“. Das Projekt begann als eindimensionaler Prototyp, der nur zwei Richtungen hatte, in die er sich bewegen konnte - seitwärts springen und fallen. Die experimentelle Version erwies sich jedoch als nützlich und wurde auf drei Räume erweitert, um Cubli dahin zu bringen, wo es heute ist. Jetzt verfügt der Cube über eine ganze Reihe von Funktionen, mit denen er einige besondere Aufgaben ausführen kann. Wenn der Würfel gedrückt wird, kann er sogar der Bewegung widerstehen und mithilfe eines intelligenten Algorithmus die Bewegung korrigieren und weiter stehen.

Obwohl der Würfel keine praktischen Anwendungen hat, könnte die in das Design eingebrachte Technologie möglicherweise dazu beitragen, die laufenden humanoiden Roboterentwicklungen weiterzuentwickeln. Das dynamische Auswuchten ist eine der kompliziertesten Herausforderungen der dynamischen Bewegung. Die alltäglichen Ingenieure verbessern jedoch das Design, sodass Roboter auf unebenen Oberflächen laufen und Würfel an einer Ecke balancieren können. Wir können uns nur vorstellen, was die nächste Innovation sein wird, aber es wird sicherlich faszinierend sein.

SIEHE AUCH: Würfelsatelliten könnten die Zukunft der Weltraumforschung sein

Geschrieben von Maverick Baker


Schau das Video: making a Rolling Cube: Part 1 (Juli 2022).


Bemerkungen:

  1. Braw)eigh

    Verdammt, was solls!!!!!!!!!!!!!!!!

  2. Zulkilkis

    Du magst es nicht?

  3. Aethelfrith

    Wenn ich Sie wäre, würde ich die Benutzer dieses Forums um Hilfe bitten.

  4. Rikward

    Ja in der Tat. Und ich bin darauf gestoßen.

  5. Larue

    Können Sie diese unglaubliche Antwort schnell finden?



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